Bitwa pod Domažlicami (1431). Husycki Blitzkrieg Prokopa Wielkiego
Po śmierci Jana Husa w 1415 roku jego nauki zyskały szerokie poparcie w Czechach, prowadząc do powstania ruchu husyckiego. Reformacyjne idee Husa, krytykujące nadużycia Kościoła katolickiego, spotkały się z ostrą reakcją zarówno papiestwa, jak i cesarza Zygmunta Luksemburskiego, którzy postrzegali je jako zagrożenie dla porządku religijnego i politycznego w Europie. W odpowiedzi na rosnący wpływ husytów zorganizowano kilka krucjat mających na celu ich stłumienie.